Kościół wzmiankowany został po raz pierwszy 27 X 1399 w piśmie archidiakonatu głogowskiego. Wymieniono tam kościół pw. św. Marcina we wsi „Czeplaw”. Obecny budynek gotycko-renesansowy pochodzi z początku XVI w. Murowany z cegły i kamieni narzutowych, jednonawowy założony na planie wydłużonego prostokąta, z krótkim wydzielonym prezbiterium (zbudowanym w 1599 r.) zamkniętym prostą ścianą. Od zach. przylega do kościoła kwadratowa wieża zbudowana w 1513 r. Na niej na wysokości od 1,15 m do 9 m nad ziemią wmurowane są tablice z piaskowca z datami 1509 (na ścianie zachodniej) oraz 1507, 1508, 1511, 1512 i 1513 (na czołowej stronie płd.-zach. przypory). W wieży ostrołukowe wejście. We wnęce nad wejściem wisiała płaskorzeźba, na której św. Jan Chrzciciel jako chłopiec czerpie wodę u źródła, obok stoi baranek. Przeniesiono ją do wewnątrz kościoła. Nie zachował się dzwon z 1497 r. z napisem „O Rex glorie, veni cum pace” (O królu chwały, przybądź z pokojem). W wieży resztki mechanizmu zegara. Okna w nawie zakończone łukami. Wieża i nawa w narożach podparte filarami. Od południa przylega zakrystia (dawna kaplica zbudowana w 1599 r.) zwieńczona tak jak prezbiterium falistym szczytem renesansowym. W środku nad wejściem do zakrystii obraz św. Marcina, na którym dzieli on swój płaszcz i daje biedakowi. Obok kamienna ambona renesansowa, na poszczególnych polach bocznych kosza namalowano wizerunki świętych z atrybutami. Na czterech postaciach, w czasach późniejszych, wykonano cztery duże koła, w trzech z nich – symbole trzech cnót ewangelicznych. Na ścianie płn.-zach. ozdobne epitafium kamienne z XVIII w. Zuzanny Magdaleny baronowej Schweinitz na Krzepielowie. W prezbiterium witraż św. Jadwigi i św. Marcina, biskupa, patrona kościoła. Po stronie północnej znajdują się pod zadaszeniem cztery kamienne sarkofagi właścicieli Krzepielowa. W ostatnich latach trzy z nich zostały uszkodzone . Na ścianie nad sarkofagami kartusze herbowe.